如何调整混凝土分配器控制器的结构和参数?

硬件冗余方法是通过为混凝土分配器的主要部件、容易发生故障的部件甚至整个控制器建立备份来提高系统的容错能力。它包括静态“硬件冗余”和动态“硬件冗余”。该技术已成为提高工程可靠性的基本方法。混凝土摊铺机的优点是简单、快速、可靠。缺点是投资增加和设备体积庞大。软件冗余是指使用系统中不同组件的功能冗余。一个组件的部分或全部功能可以被其他组件的功能所替代,以通过估计实现容错。本发明具有性能好、功能强、成本低、易于实现的优点。它包括主动容错控制和被动容错控制。作为主动容错控制最重要的方法;加权[控制率和重构设计方法已成为当前容错控制领域的研究热点之一。当被控对象发生变化时,通过实时调整控制器的结构和参数,可以达到最佳的控制效果。

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